Phidget servo motorを動かそう

研究室で購入したPhidgetsのキットで何かを作ろうということで，とりあえず動作確認もかねて，サンプルプログラムを動かすことを試みた．私は英語が苦手なので，phidgetsのホームページをじっくり読みながらインストール．指示に従ってサンプルプログラムをダウンロード．downloadページ．

センサーはよくわからないので，Visual Basicのサーボモータ用のサンプルプログラムservo-slider.exeを試してみた．スライドの動きに合わせて，モータがウィンウィン動く！ソフトばかりいじっていたため，リアルな世界のものが動くと感動する．ってことで，プログラムを改造しようと意気込み，Visual Studio .netをPCにインストールし，意気揚々にVBのプロジェクトを開いたところ，ビルドするとエラーが出る．ぬううん．困った．
小一時間ほどググっていると，どうやらVisual Studio .netの場合，.net用のサンプルプログラムを落とす必要があるらしいことがわかった． http://grouplab.cpsc.ucalgary.ca/software/Phidgets.NET/index.html

.net用の開発環境があるらしい．ということで，気を取り直して，一からセットアップ．英語はいやだが，サーボモータをぶいぶい動かしたい．ということで，.net用の環境ができた．.net用のサンプルプログラムも落とした．今度は4つのサーボモータを動かすプログラムを実行してみた．
すると，スライドが4つあるフォームが現れた．4つのモータに対して別々にパラメタを与えて動かせるようだ．プログラムの改造も簡単そうだ！！ということで今日は終了．サーボモータを使って何を作ろうかしら．